なお、θ の基準位置を変えると、sinθ の部分が cosθ になるので、覚えておいてください。 回転軸から半径 r が伸びる方向に θ の基準をとれば、sinθ ですし、 半径 r の円の接線の方向に θ の基準をとれば、cosθ です。* sin(90°θ) = cosθ です。 三角比に慣れてない方は難しいかもしれません。